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2.优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；
1 电动机振动的危害
电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩 短，同时，电动机振动将使绕组绝缘下降。由于振动使电机端部绑线松 动，造成端部绕组产生相互磨擦，绝缘电阻降低，绝缘寿命缩短，严重 时造成绝缘击穿。另外，电动机振动会造成所拖动机械的损坏，影响四 周设备的正常工作，发出很大的噪声。
2 电动机振动的原因
引起电动机振动的原因不外乎机械和电磁两方面的原因。
机械方面主要存在地脚紧固不牢，基础台面倾斜，不平；轴承损坏， 转轴弯曲变形，电动机轴线中心与其所拖动机械轴线中心不一致；定、 转子铁芯磁中心不一致，转子动平衡不良等。
电磁方面主要存在三相电压不平衡，电动机单相运行。三相电流不 平衡，各相电阻电抗不平衡，电动机不对称运行。电动机重绕后绕组接 线错误，转子鼠笼断条，短路环开裂等。
3 检查及消除电动机的振动
电动机振动较平时大时，应采用振动表沿水平和垂直方向测量各部 分振动值，并做相应记录。倾听电动机定子腔内部声音和轴承转动声音， 检查地脚，如无明显异常现象，则采用脱开所拖动机械，单独空转电动 机，以判定是电动机本身振动还是拖动机械引起的振动。在生产中会发 现电动机修理后因种种原因致三相绕组磁势不对称，电动机在空载或低 负荷时，表现出来的振动并不十分明显，而一旦接带的负荷加重，电动 机振动也就逐渐加剧。
在生产中我们经常采用断电法来检查区分是由于电磁还是机械原因 引起的振动。断电法即对运行在额定转速下的电动机采取忽然断电，若 振动忽然减小，则可判定是由电磁原因引起的，若振动值变化不是很大， 则可能是机械方面的原因引起的。
针对机械方面造成的振动，若是由于轴承磨损，则应立即更换同型 号轴承；若是由于转轴变形
