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2.优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；
针对机械方面造成的振动，若是由于轴承磨损，则应立即更换同型 号轴承；若是由于转轴变形弯曲，则必须进行校轴或更换转轴；若因地 角紧固不牢，则重新紧牢即可。基础强度不够，台板高低不平看似小问 题，但往往是导致振动的最直接原因。我厂一台高压电动机振动较大， 多次进行中心找正，但未能消除振动，吊开电动机后，发现基础台板由 两块钢板拼接而成，一侧钢板稍高，另一侧较低，拼接焊缝又未打磨平， 且恰好处在电动机一侧脚板下，电动机虽经找正，但实际上有许多地方 形成了点接触面，电动机中心与机械中心已找正只不过是一假象，电动 机一运行必将不可避免产生振动。采取用气焊割开拼接处，重新焊接并 打磨平整，电动机再次重新找正后，试转振动反而加大，经分析并查找 原因后，才发现钢板经气割，又经电焊，造成一定的热损伤，强度已严 重下降，电动机转动后与钢板形成共振，所以振动反而加大，重新做基 础台面后，才得以消除。另外转子动平衡不良也是造成振动的根本原因， 电动机在出厂时，转子已经过动平衡校验合格的，但在修理电动机过程 中(非凡是对高压电动机的修理中)， 往往不注重做好记号刻度这一环节， 擅自拆除经动平衡校验整体中的某一部件，重新装上后，必将造成动平 衡不良，致使电动机振动，消除方法只有重新校验动平衡。
针对电磁方面造成的振动，应从电源入手开始检查。检查三相电压 是否平衡，用钳形电流表测量三相电流是否平衡，有没有存在单相运行， 生产中发现电动机接线盒内端头接线因紧固不牢，经常烧断，造成单相 运行，应加强此处检查并进行消除。若在用钳形电流表测量时，发现三 相电流不平衡，且表针摆动时高时低，说明转子有笼条断裂现象。此时 应立即停止电动机运行，切断电源，抽出转子进行检查，修复。另外， 还应测量三相定子绕组的电阻值，检查绕组是否对称，若电阻值不平衡， 则说明有开焊部位，也应抽出转子后进行检查，重新焊接。
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1、直接启动
直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流 理论上来说， 只要向电动机提供电源的线路和变压器
